Inner Needs vormen de eerste laag binnen het INR Model. Zij beschrijven de psychologische voorwaarden waaronder mensen duurzaam kunnen functioneren. Wanneer deze behoeften worden vervuld ontstaat ruimte voor betrokkenheid, initiatief en ontwikkeling. Wanneer zij structureel onder druk staan ontstaat spanning en de noodzaak tot bescherming.

Binnen het INR Model worden drie Inner Needs onderscheiden: autonomie, competentie en verbondenheid. Deze behoeften zijn universeel en contextonafhankelijk. Zij zijn geen doelen, maar voorwaarden waarbinnen motivatie en gedrag tot stand komen.

Inner Needs sturen gedrag niet direct aan. Zij beïnvloeden de gevoeligheid van het systeem. Wanneer een behoefte wordt geraakt, verandert de manier waarop situaties worden geïnterpreteerd. Daarmee vormen zij de basis voor de ontwikkeling van Narrative en de daaropvolgende Reaction.